Podľa rotačného systému možno koliesko rozdeliť na pevné koliesko a otočné koliesko. Preto je koliesko všeobecným pojmom pre pevné koliesko a otočné koliesko. Všeobecne sa dá povedať, že pevné a otočné koliesko sa používajú súčasne.
Čo je pevné koliesko:
Pevné koliesko znamená, že koleso je nainštalované na pevnú konzolu, takzvaná pevná konzola, objekt je relatívne k inštalácii (hovoríme tomu vozidlo), je pevný, smer sa často používa na obmedzenie smeru pohybu vozidla, vozidla v priamom smere.
Čo je otočné koliesko:
Otočné koliesko znamená kolesá nainštalované na lešení, táto otočná konzola je relatívna so zvislým smerom otáčania kolies, v horizontálnom smere sa otáča o 360 stupňov, čo môže spôsobiť, že sa vozidlo bude pohybovať v ľubovoľnom smere.
