Kolieska sú všeobecný termín, vrátane pohyblivých koliesok a pevných koliesok. Koliesko, tiež známy ako univerzálne koleso, je navrhnutý tak, aby 360 stupňov otáčania; Pevné kolieska, nazývané aj smerové kolieska, nemajú rotačnú štruktúru a nedajú sa otáčať. Všeobecne platí, že dva druhy koliesok sa používajú spolu. Napríklad konštrukcia vozíka sú dvojsmerné kolesá vpredu a dve univerzálne kolesá na zadnej strane v blízkosti tlačného zábradlia.
Pevná kolieska nemá rotačnú štruktúru a nedá sa otáčať. Všeobecne platí, že dva druhy koliesok sa používajú spolu. Napríklad konštrukcia vozíka sú dve pevné kolesá vpredu a dve univerzálne kolesá na zadnej strane v blízkosti tlačného zábradlia. Kolieska kolieska majú rôzne materiály, ako je liatinové koleso, nylonové koleso, a tak ďalej.
